XiaoR SamuRoid, intelligence multimodale incarnée, robot humanoïde IA Raspberry Pi, vision par intelligence artificielle grand modèle linguistique

• Il prend en charge le contrôle à distance sans fil et le contrôle par application mobile, dispose d'un écran de type poste de pilotage de chasseur, et vous permet de visualiser la vidéo en vue à la première personne du robot, son angle d'azimut, de contrôler son mouvement, d'ajuster les paramètres et la démarche des articulations, et de basculer rapidement entre les différents modes.
• Architecture matérielle haute performance : Le robot guerrier SamuRoid est équipé d'un cœur de calcul Raspberry Pi haute performance, fonctionnant en conjonction avec 22 servomoteurs intelligents à bus à retour d'information, des capteurs visuels et un microphone haute fidélité, élevant les performances globales de SamuRoid à de nouveaux sommets.
• Système d'autodiagnostic vocal des défauts : Au démarrage, SamuRoid vérifie automatiquement les anomalies dans des dispositifs tels que les servomoteurs, la caméra, la télécommande et le gyroscope IMU, et fournit des invites vocales à l'utilisateur.
• Détection d'attitude IMU intégrée : Le gyroscope IMU haute sensibilité intégré peut surveiller l'attitude du robot en temps réel. Lors de la marche manuelle par télécommande ou des fonctions de coups de pied automatiques, si le robot tombe accidentellement, il se relève automatiquement.
• Grâce à plusieurs grands modèles de langage intégrés, SamuRoid possède les capacités suivantes : interaction vocale, compréhension de scènes, suivi visuel et manipulation d'objets.

SamuRoid est une plateforme de développement de robot humanoïde intelligent basée sur le système ROS. Le robot dispose de 22 degrés de liberté, utilise un Raspberry Pi comme cœur de contrôle et intègre des algorithmes d'interpolation automatique d'images à pleine échelle et d'auto-stabilisation. SamuRoid peut effectuer des mouvements complexes tels que la marche, la préhension et la danse.