Bras robotique Unittree Go2 Servo D1

• Bras robotique à servomoteur Unitree Go2 D1
• Charge utile : 500 g
• Offre six degrés de liberté et une pince à mâchoires
• Interface de contrôle : RJ45
• Puissance : 60 W
• Fonctionne à 24 V avec un courant maximal de 2,5 A

Le bras robotique à servomoteur Unitree Go2 D1 offre six degrés de liberté et une pince à mâchoires, avec une capacité de charge utile de 500 grammes. L'envergure du bras varie de 495 à 550 mm (hors longueur de la mâchoire) et de 620 à 670 mm (y compris la longueur de la mâchoire), avec de légères variations possibles en raison de changements structurels.

Le bras servocommandé Go2 fonctionne à 24 V avec un courant maximal de 2,5 A (5 A en pointe) et une puissance de sortie de 60 W. Il dispose d'une interface CC de 5,5 - 2,1 et d'une interface de communication de contrôle RJ45.

Les paramètres des articulations offrent une flexibilité impressionnante, chaque articulation étant capable de se déplacer selon divers angles : J1 a une portée de ±135°, J2 ±90°, J3 ±90°, J4 ±135°, J5 ±90° et J6 ±135°. Cette gamme complète de mouvements améliore la capacité du système à effectuer des tâches complexes avec précision et fiabilité.

Le bras robotique à servomoteur Unitree Go2 est un outil polyvalent et puissant pour diverses applications, offrant des mouvements précis et complexes avec ses six degrés de liberté, sa pince à mâchoires et son alimentation électrique robuste.