Navigation myAGVPro

• Basé sur Ubuntu 22.04 LTS, il offre un support à long terme et des mises à jour de sécurité pour assurer un fonctionnement stable du système, avec la prise en charge des environnements de simulation RVIZ et Gazebo.
• Intégré au framework ROS2 Humble, il prend en charge les algorithmes SLAM 3D courants tels que Gmapping, Cartographer et Rtabmap, permettant une cartographie de haute précision et une localisation pour la navigation afin de répondre aux besoins de mobilité autonome dans des environnements complexes.
• Fournit un ensemble riche d'interfaces API Python et d'exemples de code pour répondre rapidement aux besoins personnalisés dans de multiples scénarios tels que la logistique d'entrepôt et les patrouilles de sécurité. Prend en charge le protocole de port série standard RS232.
• Excellente stabilité thermique, longue durée de vie et adaptabilité à divers environnements d'exploitation.
• Remplacement rapide par des batteries de rechange pour minimiser les temps d'arrêt et maximiser la continuité opérationnelle.

myAGV Pro est un véhicule à direction omnidirectionnelle avec une capacité de charge utile de 50 kg et une vitesse maximale de 1,5 m/s. Il offre des options matérielles telles que des roues omnidirectionnelles, un LiDAR 2D/3D, des caméras 2D/3D et un module de charge automatique. Au niveau logiciel, il prend en charge ROS2 Humble et des algorithmes SLAM comme Gmapping, Cartographer et RTAB pour la navigation 2D et 3D. Il est compatible avec des bras robotiques comme myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750 et Mercury A1, ce qui le rend adapté à la logistique, à l'éducation, à l'innovation et à la recherche.