KIT Robot Mobile Composé (myAGV Pro & myCobot630 Pro)

• Le myCobot Pro630, intégrant une pince à force contrôlée et le système de vision, peut reproduire la tâche d'ouverture de porte de la CMU, supportant l'optimisation des algorithmes d'apprentissage par imitation basés sur la physique.
• Excellente stabilité thermique, longue durée de vie et adaptable à divers environnements d'exploitation.
• Remplacement rapide par des batteries de rechange pour minimiser les temps d'arrêt et maximiser la continuité opérationnelle.
• Intégré au framework ROS2 Humble, il prend en charge les algorithmes SLAM 3D courants tels que Gmapping, Cartographer et Rtabmap, permettant une cartographie de haute précision et une localisation de navigation pour répondre aux besoins de mobilité autonome dans des environnements complexes.

myAGV Pro est un véhicule à direction omnidirectionnelle avec une capacité de charge utile de 50 kg et une vitesse maximale de 1,5 m/s. Il propose des options matérielles telles que des roues omnidirectionnelles, un LiDAR 2D/3D, des caméras 2D/3D et un module de chargement automatique. Au niveau logiciel, il prend en charge ROS2 Humble et des algorithmes SLAM comme Gmapping, Cartographer et RTAB pour la navigation 2D et 3D. Il est compatible avec des bras robotiques comme myCobot 320, myCobot Pro 630, myArm M750 et Mercury A1, ce qui le rend adapté à la logistique, l'éducation, l'innovation et la recherche.